1987 年 台湾精密齿轮工业股份有限公司成立。以齿轮零件生产加工为主要业务，主要产品为电动工具用齿轮。生产设备有日本滚齿机6台。加工范围M0.5 ~ M1.5。
1988年 增购4台瑞士滚齿机。加工范围达M0.2 ~ M1.5。
开发卷扬机、吊车、电动卷门机专用齿轮。
1989年 投入成品研究开发。
1990年 18、22、28型齿轮减速机马达正式上市。
注册商标为ＴＰＧ。
代理美国BALDOR系列产品。
代理美国KB控制器系列产品。
成立美国服务公司。
1991年 32、40、50型齿轮减速机马达上市。
1993年 增购1台日本滚齿机。加工范围达M0.2 ~ M2.5。
1995年 宏碁电脑委讬开发手提电脑用船屋减速机生产、制造。
齿轮减速机外销日本富士车辆应用机械停车厂设备。
齿轮减速机外销泰国。
1996年 投入中空轴蜗轮减速机马达及无段变速机马达开发研究。
齿轮减速机外销马来西亚。
1997年 040、050型中空轴蜗轮减速机马达上市。
无段变速机马达上市。
注册中文品牌为阪神电机。
1998年 56、63型齿轮减速机马达上市。
1999年 迁厂至现址。
投入高压鼓风机的开发。
2000年 泰国分公司成立。
必翔公司委讬生产轮椅专用蜗轮减速机。
振动马达上市。
2001年 小金钢减速机马达、小金钢交流马达、立式交流马达上市。
中国东莞分公司成立。
印尼分公司成立。
全系列产品通过CE认证。
2002年 直流马达上市OEM 美国。
马来西亚分公司成立。中国福建福州，厦门办事处成立。产品外销越南。
代理NEW POWER直流马达及联轴器。
2003年 中国武汉办事处成立,并成立阪神电机研究所，并在研究所及武汉的大学提供清寒助学
金以培养未来科研人才，研发BLDC MOTOR及DRIVE控制器。
越南分公司成立。 产品销往日本。皮带变速轮上市
2004年 新加坡分公司成立。产品销往韩国。
中空蜗轮090上市，研发快速门专用2HP BLDC电机及控制器。
2005年 中国深圳分公司成立。
十字转向伞齿减速机OEM ,美国市场规格从9MM – 24MM。
小型化行星减速机研发一段减速3-6比二段9-36比三段45-216比
2006年 成立印度分公司于清奈(chennai)和孟买(mumbai)。
铝壳三相异步马达上市。
2007年 研发欧式同心轴齿轮减速机，且卧式，立式两用。
振动筛，振动试验台定做规格。
2008年 产品销往俄罗斯，黎巴嫩
欧标同心轴减速机16,20,25上市。