广州三木智能科技有限公司

一、 公司介绍

广州三木智能科技有限公司（简称三木智能），是国内领先的计算机视觉人工智能公司。本公司专注于利用图像处理和模式识别技术，研发基于计算机视觉的全天候辅助驾驶（车载夜视）、热成像智能监控、火情预警、智慧农业等系统。

三木智能核心开发人员来自热成像算法领域的博士团队，并具备嵌入式工程师、视觉算法设计师、系统专业测试人员，所有员工本科以上学历，强大的技术实力保证着行业技术能力的领先。

致力于持续研发新的人工智能技术，将人工智能带入千家万户、让人工智能促进生产效率的提升是本公司大的愿景。

二、辅助驾驶系统简介

    针对基于热红外的行人检测辅助驾驶系统，目前国内普遍存在系统检测率低、虚警率高、实时性差的问题，导致无法满足实际应用要求。本公司根据多年的技术研发和技术积累，研发的基于热红外的远红外行人检测系统，能同时在白天、夜间、恶劣天气情形下，以业内领先的性能检测到路上的行人目标，达到辅助驾驶的要求。其中自主研发的行人识别算法，是基于传统的图像处理、模式识别技术和深度神经网络技术，通过在候选区域生成、特征提取、特征分类和目标跟踪方面进行创新。算法的主要创新简述如下：

1、在模型训练阶段，通过大数据学习技术，确保样本的普适性；

2、在候选区域提取阶段，通过将动态双阈值分割的结果，指导神经网络生成候选区域，确保所有行人目标不遗漏；

3、在特征提取阶段，改进了目前神经网络对不同尺度目标特征提取能力不足的问题；

4、在分类阶段，设计了先级联再并联的的多专家融合决策分类架构；
5、在跟踪阶段，通过对视频的时空特性进行快速建模充分利用视频行人 目标的持续性；

6、使用并行程序设计技术，结合嵌入式平台，对算法进行加速。

7、多分辨率、多帧兼顾处理的技术，确保了领先的检测率。

经过高速公路、国道、市区和乡间小道等实际场景下的各个季节下的测试表明，实际本系统检测率95%以上、虚警低至5个/小时、实时性22帧/秒、检测范围5~120米、处理器成本400元人民币内、功率5瓦特、能同时在5~32摄氏度保持系统性能稳定、界面优美。是目前国内领先的，能在车载热红外成像摄像头下，满足实际辅助驾驶需求的行人检测系统，并媲美宝马、奥迪等高端汽车厂商的热红外行人检测系统产品。
     本公司所研发的车载行人检测核心算法，除了应用于辅助驾驶领域，还能直接应用于热成像安防监控、国防、海洋海事、消防、煤矿人员安全防护等。摄像头车载情景，属于上述领域中对算法要求高、实时性强、开发难度大。故本项目的成功研发，印证我们在上述领域有的算法定制能力。