杭州国辰正域科技有限公司成立于2017年1月，是浙江智能机器人研究院成员公司之一，技术团队拥有十多年六自由度并联机构和电液伺服技术研发及工程经验。公司可为客户提供多自由度并联机构的完整解决方案，包括可定制化的整机设计、智能算法及核心零部件。公司是一家重点致力于海浪谱预测、主动海浪补偿技术，以电液伺服技术及并联六自由度为技术基础的研发与应用型高新技术企业。
研发并联六自由度摇摆台，以市场需求为导向，从技术相对低端的动感影院市场转移到驾驶模拟器市场，并自主研发了球铰、双楔块和伺服控制卡等核心部件。
通过“中科院天文台镜片安装项目”开始专注于并联六自由度机械手的设计研发，目前已掌握了其内部控制算法，及核心部件的设计加工。
在掌握并联机构核心技术的基础上，开始实施并联六自由度振动台项目。截止目前，自由研发的振动台专用伺服油缸已通过了各项测试，并表现良好。
相关产品
杭州国辰正域科技有限公司发布的产品供应信息
QJ-TF系列球形铰链牛眼轮滚珠球头阻尼球铰任意停万向节定制价格：2800.00元/个 品牌:杭州国辰正域科技有限公司 型号:QJ-TF 产地:中国浙江杭州 / 2022-03-15- 杭州电缸高精度工业级大推力直线折返式直流伺服电动缸定制价格：2800.00元/个 品牌:杭州国辰正域科技有限公司 型号:ZY-DG 产地:中国浙江杭州 / 2022-04-06
- 精密定位平台六自由度运动平台驾驶震动模拟器地震飞行模拟设备价格：面议 品牌:杭州国辰正域科技有限公司 型号:六自由度平台 产地:中国浙江杭州 / 2022-04-06
- 高精密度虎克铰万向节接头轴承联轴器价格：2800.00元/个 品牌:杭州国辰正域科技有限公司 型号:虎克铰 产地:中国浙江杭州 / 2022-03-15
- QJ-TX系列阻尼转轴器任意停万向节滚珠铰链牛眼轮关节球形联轴器价格：3800.00元/个 品牌:杭州国辰正域科技有限公司 型号:无间隙球铰-TX 产地:中国浙江杭州 / 2022-03-15
- QJ-WZ系列牛眼轮铰链滚珠关节任意停球铰万向球头球形转轴器价格：3800.00元/个 品牌:杭州国辰正域科技有限公司 型号:无间隙球铰-ZF 产地:中国浙江杭州 / 2022-03-15
- QJ-ZF系万向铰链球形接头牛眼轮关节滚珠球铰任意停阻尼球头价格：2300.00元/个 品牌:杭州国辰正域科技有限公司 型号:QJ-ZF 产地:中国浙江杭州 / 2022-05-25
联系方式
- 公司地址：
- 浙江省杭州市萧山经济开发区鸿兴路389号机器人小镇4号楼一楼
- 固定电话：
- (0571)
- 销售经理：
- 边佳彬
- 经理手机：
- 15258176702
- 电子邮件：
- 2759651309@qq.com
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- 邮政编码：
- 310000
- 地区编码：
- 330109
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工商信息和基本资料
| 法人名称： | 杭州国辰正域科技有限公司 |
| 简称： | 国辰正域 |
| 主要经营产品： | 球铰、虎克铰、六自由度平台 |
| 经营范围： | 经营范围包括一般项目：智能机器人的研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；船用配套设备制造；液压动力机械及元件制造；液压动力机械及元件销售；工业机器人制造；仪器仪表制造；通用设备制造（不含特种设备制造）；环境保护专用设备制造；制冷、空调设备制造；仪器仪表修理(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。 |
| 营业执照号码： | 91330109MA28LBXP7U |
| 发证机关： | 杭州市萧山区市场监督管理局 |
| 经营状态： | 存续 |
| 成立时间： | 2017年01月06日 |
| 注册资本： | 800 (万元) |
| 公司官网： | http://www.liuziyoudu.com/ |
| 所属分类： | 机械零部件加工公司 |
| 所属城市： | 杭州企业网 萧山区 萧山区萧山 |
| 顺企编码： | 176788987 |
杭州国辰正域科技有限公司的股东
| 股东名字 | 出资比例 | 出资额 |
|---|---|---|
| 杭州正域坊企业管理合伙企业（有限合伙） | 53% | 人民币424.0万元 |
| 杭州国辰机器人科技有限公司 | 35% | 人民币280.0万元 |
| 马建群 | 10% | 人民币80.0万元 |
| 梁志兵 | 2% | 人民币16.0万元 |
杭州国辰正域科技有限公司的工商变更记录
| 变更项目 | 变更后 | 变更前 | 时间 |
|---|---|---|---|
| 章程备案 | - | - | 2022-09-13 |
| 投资人备案 | 企业名称: 杭州正域坊企业管理合伙企业（有限合伙）; 出资额: ***万; 百分比: **%; 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 马建群; 出资额: **万; 百分比: **%; | 企业名称: 杭州正域坊企业管理合伙企业（有限合伙）; 出资额: ***万; 百分比: **%; 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 马建群; 出资额: **万; 百分比: **%; 姓名: 梁志兵; 出资额: **万; 百分比: *%; [退出] | 2022-09-13 |
| 高级管理人员备案 | 姓名: 仇思凯; 证件号码: ******************; 职位: 董事兼总经理; 姓名: 廖俊; 证件号码: ******************; 职位: 监事; [新增] 姓名: 裴翔; 证件号码: ******************; 职位: 董事长; 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事; 姓名:张大华;证件号码:******************; 职位: 财务负责人; | 姓名: 仇思凯; 证件号码: ******************; 职位: 董事兼总经理; 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 监事; [退出] 姓名: 裴翔; 证件号码: ******************; 职位: 董事长; 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事; 姓名:张大华;证件号码:******************; 职位: 财务负责人; | 2022-09-13 |
| 其他事项备案 | 公司章程修改备案:杭州正域坊企业管理合伙企业（有限合伙）注册资金440万; | - | 2022-09-13 |
| 出资方式备案 | 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 出资形式: 货币; 企业名称: 杭州正域坊企业管理合伙企业（有限合伙）; 出资额: ***万; 出资形式: 货币; 姓名: 梁志兵; 出资额: **万; 出资形式: 货币; 姓名: 马建群; 出资额: **万; 出资形式: 货币; | 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 出资形式: 货币; 企业名称: 杭州正域坊企业管理合伙企业（有限合伙）; 出资额: ***万; 出资形式: 货币; 姓名: 梁志兵; 出资额: **万; 出资形式: 货币; 姓名: 马建群; 出资额: ***万; 出资形式: 货币; | 2022-04-08 |
| 章程备案 | - | - | 2022-04-08 |
| 投资人备案 | 企业名称: 杭州正域坊企业管理合伙企业（有限合伙）; 出资额: ***万; 百分比: **%; 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 马建群; 出资额: **万; 百分比: **%; 姓名: 梁志兵; 出资额: **万; 百分比: *%; | 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 百分比: **%; 企业名称: 杭州正域坊企业管理合伙企业（有限合伙）; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 马建群; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 梁志兵; 出资额: **万; 百分比: *%; | 2022-01-26 |
| 高级管理人员备案 | 姓名: 仇思凯; 证件号码: ******************; 职位: 董事兼总经理; [新增] 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 监事; 姓名: 裴翔; 证件号码: ******************; 职位: 董事长; 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事; | 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 监事; 姓名: 章旺林; 证件号码: ******************; 职位: 董事兼总经理; [退出] 姓名: 裴翔; 证件号码: ******************; 职位: 董事长; 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事; | 2022-01-26 |
| 法定代表人变更 | 仇思凯 | 裴翔 | 2022-01-26 |
| 投资人备案 | 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 百分比: **%; 企业名称: 杭州正域坊企业管理合伙企业（有限合伙）; 出资额: ***万; 百分比: **%; [新增] 姓名: 马建群; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 梁志兵; 出资额: **万; 百分比: *%; | 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 马建群; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 梁志兵; 出资额: **万; 百分比: *%; | 2020-09-18 |
| 行业代码变更 | 7499:其他未列明专业技术服务业 | 5821:货物运输代理 | 2020-09-18 |
| 经营范围变更 | 一般项目：智能机器人的研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；船用配套设备制造；液压动力机械及元件制造；液压动力机械及元件销售；工业机器人制造；仪器仪表制造；通用设备制造（不含特种设备制造）；环境保护专用设备制造；制冷、空调设备制造；仪器仪表修理（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。 | 机器人技术研发、技术转让、技术咨询、技术服务；制造、加工机器人及相关零部件；货物和技术进出口业务；其他无需报经审批的一切合法项目**（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | 2020-09-18 |
| 高级管理人员备案 | 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 监事; 姓名: 章旺林; 证件号码: ******************; 职位: 董事兼总经理; 姓名: 裴翔; 证件号码: ******************; 职位: 董事长; 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事; | 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 监事; 姓名: 刘志斌; 证件号码: ******************; 职位: 董事; [退出] 姓名: 梁志兵; 证件号码: ******************; 职位: 董事; [退出] 姓名: 王国成; 证件号码: E*******C; 职位: 董事; [退出] 姓名: 章旺林; 证件号码: ******************; 职位: 董事兼总经理; 姓名: 裴翔; 证件号码: ******************; 职位: 董事长; 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事; | 2020-01-21 |
| 企业联络人员 财务人员 | 现联络员姓名:金叶飞; 现联络员固定电话:****-********; 现联络员移动电话:*********** ; 现联络员电子邮箱:********@qq.com; 现联络员身份证件类型:中华人民共和国居民身份证; 现联络人员证件号码:******************; 现财务负责人姓名:张大华; 现财务负责人固定电话:****-********; 现财务负责人移动电话:***********; 现财务负责人电子邮箱:********@qq.com; 现财务负责人证件名称:中华人民共和国居民身份证; 现财务负责人身份证件号码:****************** | 原联络员姓名:金叶飞; 原联络员固定电话:****-********; 原联络员移动电话:*********** ; 原联络员电子邮箱:********@qq.com; 原联络员身份证件类型:中华人民共和国居民身份证; 原联络人员证件号码:******************; 原财务负责人姓名:俞新荣; 原财务负责人固定电话:****-********; 原财务负责人移动电话:***********; 原财务负责人电子邮箱:********@qq.com; 原财务负责人证件名称:中华人民共和国居民身份证; 原财务负责人身份证件号码:****************** | 2020-01-16 |
| 投资人备案 | 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 马建群; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 梁志兵; 出资额: **万; 百分比: *%; | 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 张磊; 出资额: ***万; 百分比: **%; [退出] 姓名: 马建群; 出资额: ***万; 百分比: **%; 姓名: 张雄; 出资额: **万; 百分比: *%; [退出] 姓名: 梁志兵; 出资额: **万; 百分比: *%; | 2020-01-16 |
| 高级管理人员备案 | 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 监事; 姓名: 刘志斌; 证件号码: ******************; 职位: 董事; 姓名: 梁志兵; 证件号码: ******************; 职位: 董事; 姓名: 王国成; 证件号码: E*******C; 职位: 董事; 姓名: 章旺林; 证件号码: ******************; 职位: 董事兼总经理; [新增] 姓名: 裴翔; 证件号码: ******************; 职位: 董事长; [新增] 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事; | 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 董事; 姓名: 刘志斌; 证件号码: ******************; 职位: 董事; 姓名: 张磊; 证件号码: ******************; 职位: 董事长; [退出] 姓名: 张雄; 证件号码: ******************; 职位: 董事兼总经理; [退出] 姓名: 李凤学; 证件号码: *****************x; 职位: 监事; [退出] 姓名: 梁志兵; 证件号码: ******************; 职位: 董事; 姓名: 王国成; 证件号码: E*******C; 职位: 董事; 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事; | 2020-01-16 |
| 法定代表人变更 | 裴翔 | 张磊 | 2020-01-16 |
| 住所变更 | 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区鸿兴路***号*号楼一楼 | 萧山区萧山经济技术开发区鸿兴路***号*号楼一楼 | 2018-07-23 |
| 经营范围变更 | 机器人技术研发、技术转让、技术咨询、技术服务；制造、加工机器人及相关零部件；货物和技术进出口业务；其他无需报经审批的一切合法项目**（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | 机器人技术研发、技术转让、技术咨询、技术服务；货物和技术进出口业务；其他无需报经审批的一切合法项目** | 2018-07-23 |
| 注册资本变更 | *** | **.**** | 2017-09-20 |
| 投资人变更 | 姓名: 梁志兵; 出资额: **万; 百分比: *% 姓名: 张雄; 出资额: **万; 百分比: *% 姓名: 马建群; 出资额: ***万; 百分比: **% 姓名: 张磊; 出资额: ***万; 百分比: **% 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 百分比: **% | 姓名: 梁志兵; 出资额: *.****万; 百分比: *.****% 姓名: 张雄; 出资额: *.****万; 百分比: *.****% 姓名: 马建群; 出资额: *.****万; 百分比: **.****% 姓名: 张磊; 出资额: *.***万; 百分比: **.****% 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: *.****万; 百分比: **.****% | 2017-09-20 |
| 注册资本变更 | 800（ + 4299.9802% ） | 18.1819 | 2017-09-20 |
| 投资人备案 | 姓名: 梁志兵; 出资额: **万; 百分比: *% 姓名: 张雄; 出资额: **万; 百分比: *% 姓名: 马建群; 出资额: ***万; 百分比: **% 姓名: 张磊; 出资额: ***万; 百分比: **% 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: ***万; 百分比: **% | 姓名: 梁志兵; 出资额: *.****万; 百分比: *.****% 姓名: 张雄; 出资额: *.****万; 百分比: *.****% 姓名: 马建群; 出资额: *.****万; 百分比: **.****% 姓名: 张磊; 出资额: *.***万; 百分比: **.****% 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: *.****万; 百分比: **.****% | 2017-09-19 |
| 注册资本变更 | 800（ + 4299.9802% ） | 18.1819 | 2017-09-19 |
| 高级管理人员备案 | 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 刘志斌; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 张磊; 证件号码: ******************; 职位: 董事长 姓名: 张雄; 证件号码: ******************; 职位: 董事兼总经理 姓名: 李凤学; 证件号码: *****************x; 职位: 监事 姓名: 梁志兵; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 王国成; 证件号码: E*******C; 职位: 董事 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事 | 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 董事长 姓名: 刘志斌; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 张磊; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 张雄; 证件号码: G********; 职位: 董事兼总经理 姓名: 李凤学; 证件号码: *****************x; 职位: 监事 姓名: 梁志兵; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 王国成; 证件号码: E*******C; 职位: 董事 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事 | 2017-07-14 |
| 法定代表人变更 | 张磊 | 俞新荣 | 2017-07-14 |
| 注册资本变更 | - | ** | 2017-05-17 |
| 注册资本变更 | **.**** | ** | 2017-05-17 |
| 其他事项备案 | - | - | 2017-05-17 |
| 投资人变更 | 姓名: 梁志兵; 出资额: *.****万; 百分比: *.****% 姓名: 张雄; 出资额: *.****万; 百分比: *.****% 姓名: 马建群; 出资额: *.****万; 百分比: **.****% 姓名: 张磊; 出资额: *.***万; 百分比: **.****% 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: *.****万; 百分比: **.****% | 姓名: 梁志兵; 出资额: *.****万; 百分比: *.***% 姓名: 张雄; 出资额: *.****万; 百分比: *.***% 姓名: 马建群; 出资额: *.****万; 百分比: **.***% 姓名: 张磊; 出资额: *.***万; 百分比: **.****% 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: *万; 百分比: **.****% | 2017-05-17 |
| 注册资本变更 | 18.1819（ + 21.21267% ） | 15 | 2017-05-17 |
| 注册资本变更 | ** | ** | 2017-04-24 |
| 高级管理人员备案 | 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 董事长 姓名: 刘志斌; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 张磊; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 张雄; 证件号码: G********; 职位: 董事兼总经理 姓名: 李凤学; 证件号码: *****************x; 职位: 监事 姓名: 梁志兵; 证件号码: ******************; 职位: 董事 [新增] 姓名: 王国成; 证件号码: E*******C; 职位: 董事 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事 | 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 董事长 姓名: 刘志斌; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 周可人; 证件号码: ******************; 职位: 监事 [退出] 姓名: 张磊; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 张雄; 证件号码: G********; 职位: 董事兼总经理 姓名: 李凤学; 证件号码: *****************x; 职位: 董事 姓名: 王国成; 证件号码: E*******C; 职位: 董事 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事 | 2017-04-24 |
| 投资人变更 | 姓名: 梁志兵; 出资额: *.****万; 百分比: *.***% 姓名: 张雄; 出资额: *.****万; 百分比: *.***% [新增] 姓名: 马建群; 出资额: *.****万; 百分比: **.***% 姓名: 张磊; 出资额: *.***万; 百分比: **.****% 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: *万; 百分比: **.****% | 姓名: 张建军; 出资额: *.*万; 百分比: *% [退出] 姓名: 梁志兵; 出资额: *.*万; 百分比: *% 姓名: 马建群; 出资额: *万; 百分比: **% 姓名: 张磊; 出资额: *.*万; 百分比: **% 企业名称: 杭州国辰机器人科技有限公司; 出资额: *万; 百分比: **% | 2017-04-24 |
| 注册资本变更 | 15（ + 50% ） | 10 | 2017-04-24 |
| 高级管理人员备案 | 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 董事长 姓名: 刘志斌; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 张磊; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 张雄; 证件号码: G********; 职位: 董事兼总经理 姓名: 李凤学; 证件号码: *****************x; 职位: 监事 姓名: 梁志兵; 证件号码: ******************; 职位: 董事 [新增] 姓名: 王国成; 证件号码: E*******C; 职位: 董事 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事 | 姓名: 俞新荣; 证件号码: ******************; 职位: 董事长 姓名: 刘志斌; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 周可人; 证件号码: ******************; 职位: 监事 [退出] 姓名: 张磊; 证件号码: ******************; 职位: 董事 姓名: 张雄; 证件号码: G********; 职位: 董事兼总经理 姓名: 李凤学; 证件号码: *****************x; 职位: 董事 姓名: 王国成; 证件号码: E*******C; 职位: 董事 姓名: 马建群; 证件号码: ******************; 职位: 董事 | 2017-04-23 |