| 变更项目 | 变更后 | 变更前 | 时间 |
|---|
| 章程或章程修正案通过日期 | 2020-11-18 | 2020-09-23 | 2020-12-03 |
| 投资人 | 姚杰辉 4.3508（万元）4.16%
张圣恩 69.2165（万元）66.21%
朱益民 0.4124（万元）0.39%
程子豪 13523（万元）12.49%
上海东方飞马企业服务有限公司 12（万元）0.96%
广东好天使文化发展企业（有限合伙） 313（万元）2.88%
北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 2412（万元）1.95%
上海冠维创业投资合伙企业（有限合伙） 1309（万元）0.99%
深圳市钱球印象国际货运代理有限公司 1309（万元）0.99%
深圳市朗科投资有限公司 2（万元）1.91%
深圳市维新碳素有限公司 2（万元）1.91%
林泰恩 146（万元）1% [新增]
曹宇宁 4.3508（万元）4.16% [新增] | 姚杰辉 4.3508（万元）4.16%
张圣恩 74.6133（万元）71.37%
朱益民 0.4124（万元）0.39%
程子豪 13523（万元）12.49%
上海东方飞马企业服务有限公司 12（万元）0.96%
广东好天使文化发展企业（有限合伙） 313（万元）2.88%
北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 2412（万元）1.95%
上海冠维创业投资合伙企业（有限合伙） 1309（万元）0.99%
深圳市钱球印象国际货运代理有限公司 1309（万元）0.99%
深圳市朗科投资有限公司 2（万元）1.91%
深圳市维新碳素有限公司 2（万元）1.91% | 2020-12-03 |
| 章程修正案 | - | - | 2020-09-24 |
| 章程或章程修正案通过日期 | 2020-09-23 | 2020-05-14 | 2020-09-24 |
| 一般经营项目 | 计算机软硬件及外围设备的技术开发与销售；3D视觉技术开发；人工智能技术开发、技术咨询；工程和技术研究和试验发展；智能机器人、工业机器人、电子测量仪器、衡器、仪器仪表、电工仪器仪表、智能仪器仪表的技术开发与销售；工业控制计算机及系统的技术开发与销售；经营电子商务；国内贸易。（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营） | 3D视觉技术开发；计算机软硬件技术开发；人工智能技术开发、技术咨询；国内贸易。 | 2020-09-24 |
| 注册资本 | 104.5333 人民币（ + 1.40004% ） | 1039 人民币 | 2020-06-09 |
| 章程或章程修正案通过日期 | 2020-05-14 | 2020-02-24 | 2020-06-09 |
| 投资人 | 张圣恩 74.6133（万元）71.37%
程子豪 13523（万元）12.49%
姚杰辉 4.3508（万元）4.16%
广东好天使文化发展企业（有限合伙） 313（万元）2.88%
上海东方飞马企业服务有限公司 12（万元）0.96%
北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 2412（万元）1.95%
深圳市钱球印象国际货运代理有限公司 1309（万元）0.99%
上海冠维创业投资合伙企业（有限合伙） 1309（万元）0.99% [新增]
朱益民 0.4124（万元）0.39% [新增]
深圳市朗科投资有限公司 2（万元）1.91% [新增]
深圳市维新碳素有限公司 2（万元）1.91% [新增] | 张圣恩 74.6（万元）72.37692%
程子豪 135（万元）12.66111%
姚杰辉 4.35（万元）4.22037%
广东好天使文化发展企业（有限合伙） 7（万元）6.7914%
上海东方飞马企业服务有限公司 1（万元）0.9702%
北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 25（万元）1.98%
深圳市钱球印象国际货运代理有限公司 14（万元）1% | 2020-06-09 |
| 注册资本 | 104.5333,156（ + 1.39852% ） | 1039,156 | 2020-06-09 |
| 投资人 | 张圣恩 74.6（万元）72.37692%
上海东方飞马企业服务有限公司 1（万元）0.9702%
北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 25（万元）1.98%
广东好天使文化发展企业（有限合伙） 7（万元）6.7914%
深圳市钱球印象国际货运代理有限公司 14（万元）1%
程子豪 135（万元）12.66111% [新增]
姚杰辉 4.35（万元）4.22037% [新增] | 张圣恩 51（万元）49.4802%
赵泉 31（万元）30762% [退出]
梁俊毅 10（万元）9.702% [退出]
上海东方飞马企业服务有限公司 1（万元）0.9702%
北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 25（万元）1.98%
广东好天使文化发展企业（有限合伙） 7（万元）6.7914%
深圳市钱球印象国际货运代理有限公司 14（万元）1% | 2020-03-12 |
| 章程或章程修正案通过日期 | 2020-02-24 | 2019-12-23 | 2020-03-12 |
| 注册资本 | 1039 人民币（ + 11911% ） | 1025 人民币 | 2019-12-25 |
| 投资人 | ="https://www.tianyancha.com/company/2352569245" target="_blank">深圳市钱球印象国际货运代理有限公司 14（万元）1% 赵泉 31（万元）30762% 北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 25（万元）1.98% 广东好天使文化发展企业（有限合伙） 7（万元）6.7914% 上海东方飞马企业服务有限公司 1（万元）0.9702% 张圣恩 51（万元）49.4802% 梁俊毅 10（万元）9.702% | = "https://www.tianyancha.com/human/1923273116-c3018864500" target = "_blank">张圣恩 51（万元）49.98% 赵泉 31（万元）30.38% 北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 25（万元）2% 广东好天使文化发展企业（有限合伙） 7（万元）6.86% 上海东方飞马企业服务有限公司 1（万元）0.98% 梁俊毅 10（万元）9.80% | 2019-12-25 |
| 股东 | 梁俊毅 10（万元）9.702%赵泉 31（万元）30762%张圣恩 51（万元）49.4802%广东好天使文化发展企业（有限合伙） 7（万元）6.7914%上海东方飞马企业服务有限公司 1（万元）0.9702%北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 25（万元）1.98%深圳市钱球印象国际货运代理有限公司 14（万元）1% | 梁俊毅 10（万元）9.80%赵泉 31（万元）30.38%张圣恩 51（万元）49.98%广东好天使文化发展企业（有限合伙） 7（万元）6.86%上海东方飞马企业服务有限公司 1（万元）0.98%北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 25（万元）2% | 2019-12-25 |
| 注册资本 | 1039,156（ + 11909% ） | 1025,156 | 2019-12-25 |
| 注册资本变更 | 1039（ + 11911% ） | 1025 | 2019-12-25 |
| 投资人变更 | - | - | 2019-12-25 |
| 章程备案 | 2019-12-23 | 2017-09-15 | 2019-12-25 |
| 股东 | 赵泉 31（万元）30.38%
梁俊毅 10（万元）9.80%
张圣恩 51（万元）49.98%
广东好天使文化发展企业（有限合伙） 7（万元）6.86%
上海东方飞马企业服务有限公司 1（万元）0.98%
北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 25（万元）2% [新增] | 赵泉 31（万元）31%
梁俊毅 10（万元）10%
张圣恩 51（万元）51%
广东好天使文化发展企业（有限合伙） 7（万元）7%
上海东方飞马企业服务有限公司 1（万元）1% | 2017-09-19 |
| 注册资本 | 1025 人民币 | 100, | 2017-09-19 |
| 投资人 | 广东好天使文化发展企业（有限合伙） 7（万元）6.86% 梁俊毅 10（万元）9.80% = "https://www.tianyancha.com/human/1923273116-c3018864500" target = "_blank">张圣恩 51（万元）49.98% ="https://www.tianyancha.com/company/2358278515" target="_blank">北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙） 25（万元）2% 赵泉 31（万元）30.38% 3893090" target="_blank">上海东方飞马企业服务有限公司 1（万元）0.98% | 梁俊毅 10（万元）10% ="https://www.tianyancha.com/company/3893090" target="_blank">上海东方飞马企业服务有限公司 1（万元）1% = "https://www.tianyancha.com/human/2193841872-c3018864500" target = "_blank">赵泉 31（万元）31% 张圣恩 51（万元）51% 2351545953" target="_blank">广东好天使文化发展企业（有限合伙） 7（万元）7% | 2017-09-19 |
| 投资人变更 | 股东名称：广东好天使文化发展企业（有限合伙）、出资额：7、出资比例：6.860000；
股东名称：上海东方飞马企业服务有限公司、出资额：1、出资比例：.980000；
股东名称：赵泉、出资额：31、出资比例：30.380000；
股东名称：北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙）、出资额：250000、出资比例：2； [新增]
股东名称：张圣恩、出资额：51、出资比例：49.980000；
股东名称：梁俊毅、出资额：10、出资比例：9.800000； | 股东名称：梁俊毅、出资额：10、出资比例：10；
股东名称：广东好天使文化发展企业（有限合伙）、出资额：7、出资比例：7；
股东名称：张圣恩、出资额：51、出资比例：51；
股东名称：赵泉、出资额：31、出资比例：31；
股东名称：上海东方飞马企业服务有限公司、出资额：1、出资比例：1； | 2017-09-19 |
| 注册资本变更 | 1025 | 100, | 2017-09-19 |
| 注册资本变更 | 1025人民币 | 100, | 2017-09-19 |
| 章程或章程修正案通过日期 | 2017-09-15 | - | 2017-09-19 |
| 投资人变更 | 名称：广东好天使文化发展企业（有限合伙），出资额：7，出资比例：6.86
名称：梁俊毅，出资额：10，出资比例：9.8
名称：张圣恩，出资额：51，出资比例：49.98
名称：北京朗玛永诚创业投资中心（有限合伙），出资额：25，出资比例：2 [新增]
名称：赵泉，出资额：31，出资比例：30.38
名称：上海东方飞马企业服务有限公司，出资额：1，出资比例：.98 | 名称：梁俊毅，出资额：10，出资比例：10
名称：上海东方飞马企业服务有限公司，出资额：1，出资比例：1
名称：赵泉，出资额：31，出资比例：31
名称：张圣恩，出资额：51，出资比例：51
名称：广东好天使文化发展企业（有限合伙），出资额：7，出资比例：7 | 2017-09-19 |
| 注册资本变更 | 1025,156 | 100, | 2017-09-19 |