| 变更项目 | 变更后 | 变更前 | 时间 |
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| 董事 经理 监事 | 侯红梅,李宏宇,李志军*,罗涛 | 郭信平,侯红梅,李志军*,罗涛,王远功,左玉立 | 2022-09-20 |
| 董事 经理 监事 | 侯红梅,
李宏宇, [新增]
李志军*,
罗涛 | 郭信平, [退出]
侯红梅,
李志军*,
罗涛,
王远功, [退出]
左玉立 [退出] | 2022-09-20 |
| 投资人 | 北京和睿生鸿科技有限公司,企业法人, [新增]
北京捷畅科技有限责任公司,企业法人, [新增]
北京九州汇享管理咨询中心（有限合伙）,企业法人, [新增]
北京睿思博众科技有限公司,企业法人, [新增]
李志军,自然人股东,
宁波市呈鸿元协企业管理合伙企业（有限合伙）,企业法人 [新增] | 北京和协航电科技有限公司,法人股东, [退出]
李志军,自然人股东 | 2022-05-06 |
| 经营范围 | 测控通信及无人机设备领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；产品设计；模型设计；电脑动画设计；工程和技术研究与试验发展；销售机械设备、电子产品、计算机、软件及辅助设备、通讯设备、自行开发的产品；制造卫星导航设备；制造无线电导航设备。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） | 技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；产品设计；模型设计；电脑动画设计；工程和技术研究与试验发展；销售机械设备、电子产品、计算机、软件及辅助设备、通讯设备；装配生产军用卫星导航无线电导航、测控通信及无人机设备（仅限分支机构经营）。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） | 2021-07-09 |
| 注册资本 | 3600（ + 20% ） | 3000 | 2019-05-16 |
| 注册资本 | 3600万（ + 20% ） | 3000万 | 2019-05-16 |
| 注册资本 | 3600万元（ + 20% ） | 3000万元 | 2019-05-16 |
| 经营范围 | 技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；产品设计；模型设计；电脑动画设计；工程和技术研究与试验发展；销售机械设备、电子产品、计算机、软件及辅助设备、通讯设备；装配生产军用卫星导航无线电导航、测控通信及无人机设备（仅限分支机构经营）。企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。 | 生产军用北斗导航定位接收机（仅限分支机构经营）；技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；产品设计；模型设计；电脑动画设计；工程和技术研究与试验发展；销售机械设备、电子产品、计算机、软件及辅助设备、通讯设备。企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。 | 2017-06-02 |
| 董事 经理 监事 | 郭信平,侯红梅,李志军*,罗涛,王远功,左玉立 | 李志军*,梁冰 | 2016-10-21 |
| 董事 经理 监事 | （注：标有*标志的为法定代表人） 1 郭信平 董事长 2 王远功 副董事长 3 左玉立 董事 4 侯红梅 董事 5 李志军* 经理 6 罗涛 监事 | （注：标有*标志的为法定代表人） 1 李志军* 执行董事 2 李志军* 经理 3 梁冰 监事 | 2016-10-21 |
| 股东改变姓名或名称 投资人 | 1 北京和协航电科技有限公司 法人股东 2 李志军 自然人股东 | 1 北京和协航电科技有限公司 法人股东 | 2016-10-21 |
| 董事 经理 监事 | 郭信平 董事长; [新增]
王远功 副董事长; [新增]
左玉立 董事; [新增]
侯红梅 董事; [新增]
李志军 经理;
罗涛 监事 [新增] | 李志军 执行董事;
李志军 经理;
梁冰 监事 [退出] | 2016-10-21 |
| 注册资本 | 3000（ + 200% ） | 1000 | 2016-10-21 |
| 股东改变姓名或名称 | 北京和协航电科技有限公司,法人股东,
李志军,自然人股东 [新增] | 北京和协航电科技有限公司,法人股东 | 2016-10-21 |
| 董事 经理 监事 | 郭信平, [新增]
侯红梅, [新增]
李志军*,
罗涛, [新增]
王远功, [新增]
左玉立 [新增] | 李志军*,
梁冰 [退出] | 2016-10-21 |
| 注册资本 | 3000万（ + 200% ） | 1000万 | 2016-10-21 |
| 股东改变姓名或名称 投资人 投资人 投资人 | 1 北京和协航电科技有限公司 法人股东
2 李志军 自然人股东 [新增] | 1 北京和协航电科技有限公司 法人股东 | 2016-10-21 |
| 董事 经理 监事 | 郭信平 董事长 [新增]
王远功 副董事长 [新增]
侯红梅 董事 [新增]
左玉立 董事 [新增]
李志军* 经理
罗涛 监事 [新增]
注：标有*标志的为法定代表人 | 李志军* 执行董事
李志军* 经理
梁冰 监事 [退出]
注：标有*标志的为法定代表人 | 2016-10-21 |
| 企业类型 | 其他有限责任公司 | 有限责任公司（法人独资） | 2016-10-21 |
| 股东改变姓名或名称 | 北京和协航电科技有限公司
李志军 [新增] | 北京和协航电科技有限公司 | 2016-10-21 |
| 投资人 | 北京和协航电科技有限公司 法人股东
李志军 自然人股东 [新增] | 北京和协航电科技有限公司 法人股东 | 2016-10-21 |
| 注册资本 | 3000万元（ + 200% ） | 1000万元 | 2016-10-21 |
| 注册资本 | 3000 万元 | 1000 万元 | 2016-10-21 |
| 投资人 | 北京和协航电科技有限公司,法人股东; 李志军,自然人股东; | 北京和协航电科技有限公司,法人股东; | 2016-10-21 |
| 股东改变姓名或名称 | 北京和协航电科技有限公司 | 北京和协航电科技有限公司 | 2016-10-21 |
| 董事（理事）、经理、监事 | 郭信平,董事长; 王远功,副董事长; 侯红梅,董事; 左玉立,董事; 罗涛,监事; | 梁冰,监事; | 2016-10-21 |
| 住所 | 北京市海淀区西北旺东路10号院东区12号楼和协科技大厦A区五层 | 北京市海淀区知春路51号慎昌大厦5431室 | 2016-08-17 |
| 经营范围 | 生产军用北斗导航定位接收机（仅限分支机构经营）；技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；产品设计；模型设计；电脑动画设计；工程和技术研究与试验发展；销售机械设备、电子产品、计算机、软件及辅助设备、通讯设备。企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。 | 技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；产品设计；模型设计；电脑动画设计；工程和技术研究与试验发展；销售机械设备、电子产品、计算机、软件及辅助设备、通讯设备。（未取得行政许可的项目除外）依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动。 | 2016-07-04 |
| 注册资本 | 1000（ + 400% ） | 200 | 2014-03-03 |
| 注册资本 | 1000万（ + 400% ） | 200万 | 2014-03-03 |
| 注册资本 | 1000万元（ + 400% ） | 200万元 | 2014-03-03 |
| 注册资本 | 1000 万元 | 200 万元 | 2014-03-03 |