| 变更项目 | 变更后 | 变更前 | 时间 |
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| 经营范围 | 技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；计算机系统服务；基础软件服务；应用软件服务；软件开发；企业管理咨询；经济贸易咨询；货物进出口、技术进出口、代理进出口；销售文化用品。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） | 技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；销售自行开发的产品；计算机系统服务；基础软件服务；应用软件服务；软件开发；企业管理咨询；经济贸易咨询；货物进出口、技术进出口、代理进出口；销售文化用品。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） | 2021-03-22 |
| 住所 | 北京市朝阳区西大望路27号[2-1]119幢1层145室 | 北京市海淀区知春路128号1号楼3层301-006 | 2021-03-22 |
| 董事 经理 监事 | 顾文渊,刘洁,魏海涛,杨帆,姚国强,张野,张珂嘉*,周四海 | 顾文渊,刘洁,杨帆,张野,张珂嘉*,周四海 | 2021-02-04 |
| 注册资本 | 166.8229万人民币元（ + 14.28574% ） | 145.97万人民币元 | 2021-02-04 |
| 董事 经理 监事 | 顾文渊,
刘洁,
魏海涛, [新增]
杨帆,
姚国强, [新增]
张野,
张珂嘉*,
周四海 | 顾文渊,
刘洁,
杨帆,
张野,
张珂嘉*,
周四海 | 2021-02-04 |
| 投资人 | Blue Lake Capital III Investment （HK） Limited,外商投资企业, [新增]
DR.ZHANG JIANWEI（张建伟）,外国（地区）自然人, 成都华见拾柴壹期科技合伙企业（有限合伙）,法人股东,
顾文渊,自然人股东,
刘洁,自然人股东,
上海壹能机器人科技中心（有限合伙）,企业法人,
张荣德,自然人股东,
张珂嘉,自然人股东,
珠海青子山股权投资基金（有限合伙）,企业法人 | DR.ZHANG JIANWEI（张建伟）,外国（地区）自然人, 成都华见拾柴壹期科技合伙企业（有限合伙）,法人股东,
顾文渊,自然人股东,
刘洁,自然人股东,
上海壹能机器人科技中心（有限合伙）,企业法人,
张荣德,自然人股东,
张珂嘉,自然人股东,
珠海青子山股权投资基金（有限合伙）,企业法人 | 2021-02-04 |
| 董事 经理 监事 | 顾文渊,刘洁,杨帆,张野,张珂嘉*,周四海 | 顾文渊,刘洁,张珂嘉*,周四海 | 2021-01-14 |
| 董事 经理 监事 | 顾文渊,
刘洁,
杨帆, [新增]
张野, [新增]
张珂嘉*,
周四海 | 顾文渊,
刘洁,
张珂嘉*,
周四海 | 2021-01-14 |
| 注册资本 | 145.97万人民币元（ + 17.65133% ） | 1247万 | 2021-01-14 |
| 投资人 | DR.ZHANG JIANWEI（张建伟）,外国（地区）自然人, 成都华见拾柴壹期科技合伙企业（有限合伙）,法人股东,
顾文渊,自然人股东,
刘洁,自然人股东,
上海壹能机器人科技中心（有限合伙）,企业法人, [新增]
张荣德,自然人股东,
张珂嘉,自然人股东,
珠海青子山股权投资基金（有限合伙）,企业法人 [新增] | DR.ZHANG JIANWEI（张建伟）,自然人股东,
成都华见拾柴壹期科技合伙企业（有限合伙）,法人股东, [退出]
顾文渊,自然人股东,
刘洁,自然人股东,
上海壹能机器人技术科技中心（有限合伙）,法人股东, [退出]
张荣德,自然人股东,
张珂嘉,自然人股东 | 2021-01-14 |
| 董事 经理 监事 | 顾文渊,刘洁,张珂嘉*,周四海 | 顾文渊,刘东,张珂嘉*,周四海 | 2020-12-10 |
| 董事 经理 监事 | （注：标有*标志的为法定代表人） 1 张珂嘉* 董事长 2 顾文渊 董事 3 刘洁 董事 4 张珂嘉* 经理 5 周四海 监事 | （注：标有*标志的为法定代表人） 1 张珂嘉* 董事长 2 顾文渊 董事 3 刘东 董事 4 张珂嘉* 经理 5 周四海 监事 | 2020-12-10 |
| 企业类型 | 有限责任公司（外商投资、非独资） | 有限责任公司（自然人投资或控股） | 2020-12-10 |
| 注册资本 | 1247万（ + 4.16422% ） | 119.11万 | 2020-12-10 |
| 董事 经理 监事 | 刘洁, [新增]
周四海,
顾文渊,
张珂嘉* | 刘东, [退出]
周四海,
顾文渊,
张珂嘉* | 2020-12-10 |
| 董事 经理 监事 | 张珂嘉* 董事长
顾文渊 董事
刘洁 董事 [新增]
张珂嘉* 经理
周四海 监事
注：标有*标志的为法定代表人 | 张珂嘉* 董事长
顾文渊 董事
刘东 董事 [退出]
张珂嘉* 经理
周四海 监事
注：标有*标志的为法定代表人 | 2020-12-10 |
| 企业类型 | 有限责任公司（外商投资企业与内资合资） | 有限责任公司（自然人投资或控股） | 2020-12-10 |
| 投资人 | 张珂嘉 自然人股东
顾文渊 自然人股东
刘洁 自然人股东 [新增]
成都华见拾柴壹期科技合伙企业（有限合伙） 法人股东
上海壹能机器人技术科技中心（有限合伙） 法人股东
张荣德 自然人股东
DR.ZHANG JIANWEI（张建伟） 自然人股东 [新增] | 张珂嘉 自然人股东
顾文渊 自然人股东
刘东 自然人股东 [退出]
上海壹能机器人技术科技中心（有限合伙） 法人股东
成都华见拾柴壹期科技合伙企业（有限合伙） 法人股东
张荣德 自然人股东 | 2020-12-10 |
| 注册资本 | 1247万元（ + 4.16422% ） | 119.11万元 | 2020-12-10 |
| 注册资本 | 119.11（ + 1.87308% ） | 116.92 | 2020-04-16 |
| 注册资本 | 119.11万（ + 1.87308% ） | 116.92万 | 2020-04-16 |
| 注册资本 | 119.11万元（ + 1.87308% ） | 116.92万元 | 2020-04-16 |
| 注册资本 | 116.92（ + 5.48538% ） | 110.84 | 2019-12-09 |
| 注册资本 | 116.92万（ + 5.48538% ） | 110.84万 | 2019-12-09 |
| 投资人 | 张珂嘉 自然人股东
顾文渊 自然人股东
刘东 自然人股东
上海壹能机器人技术科技中心（有限合伙） 法人股东
成都华见拾柴壹期科技合伙企业（有限合伙） 法人股东
张荣德 自然人股东 [新增] | 张珂嘉 自然人股东
顾文渊 自然人股东
刘东 自然人股东
上海壹能机器人技术科技中心（有限合伙） 法人股东
成都华见拾柴壹期科技合伙企业（有限合伙） 法人股东 | 2019-12-09 |
| 注册资本 | 116.92万元（ + 5.48538% ） | 110.84万元 | 2019-12-09 |
| 注册资本 | 110.84（ + 7.14355% ） | 103.45 | 2019-09-04 |
| 注册资本 | 110.84万（ + 7.14355% ） | 103.45万 | 2019-09-04 |
| 注册资本 | 110.84万元（ + 7.14355% ） | 103.45万元 | 2019-09-04 |
| 注册资本 | 103.45（ + 3.45% ） | 100 | 2019-06-05 |
| 注册资本 | 103.45万（ + 3.45% ） | 100万 | 2019-06-05 |
| 投资人 | 张珂嘉 自然人股东
顾文渊 自然人股东
刘东 自然人股东
上海壹能机器人技术科技中心（有限合伙） 法人股东
成都华见拾柴壹期科技合伙企业（有限合伙） 法人股东 [新增] | 张珂嘉 自然人股东
顾文渊 自然人股东
刘东 自然人股东
上海壹能机器人技术科技中心（有限合伙） 法人股东 | 2019-06-05 |
| 注册资本 | 103.45万元（ + 3.45% ） | 100万元 | 2019-06-05 |